Estado actual con SLAM antes de ampliar una fábrica
Antes de añadir una línea, maquinaria o una entreplanta, capture el estado real de la planta con un escáner SLAM portátil sin detener la producción.
El último trimestre del año es cuando las fábricas planifican las inversiones del año siguiente: una nueva línea de producción, la sustitución de una máquina, una entreplanta, una instalación fotovoltaica en cubierta o una nueva instalación contra incendios. La mayoría de estos proyectos se diseñan sobre planos antiguos. El problema es que esos planos rara vez reflejan una planta que ha cambiado muchas veces con los años.
El coste de partir de planos antiguos
Con el tiempo aparecen tabiques entre pilares, se redistribuyen racks de tuberías y bandejas de cables, las máquinas cambian de sitio y se añaden anexos. Cuando un proyecto se diseña sin saberlo, los problemas suelen aparecer el día del montaje:
- La nueva máquina choca con una viga o con una tubería existente.
- La retícula de pilares no coincide con el plano y la estructura metálica se corrige en obra.
- La altura libre o los huecos de puerta no encajan con el plan de transporte y grúa.
- El montaje se retrasa y la producción se detiene más tiempo del previsto.
Todo esto se evita midiendo la planta correctamente una vez, al principio.
¿Qué es el escaneo SLAM portátil?
SLAM (localización y mapeo simultáneos) es un método en el que el escáner calcula su propia posición mientras se desplaza y registra su entorno como una nube de puntos. El operador recorre el edificio con el escáner en la mano y, a cada paso, se registran muros, pilares, maquinaria, tuberías y la geometría del techo. No hay que montar ni trasladar un trípode.

En campo utilizamos el escáner portátil SHARE SLAM S20.
En una fábrica, la gran ventaja del método es la rapidez y el acceso. Pasillos estrechos, escaleras, entreplantas, salas de calderas y bajocubiertas se capturan en un solo recorrido.
Sin detener la producción
Escaneamos respetando las normas de seguridad de la planta, acompañados por su personal si es necesario y utilizando las vías peatonales señalizadas. Las líneas en marcha se registran desde una distancia segura; las zonas donde hay que escanear la maquinaria de cerca se programan en cambios de turno, pausas o paradas de mantenimiento. No es necesario detener la producción solo para el levantamiento.
De dónde viene la precisión
En recorridos largos y en un solo sentido, un escaneo SLAM puede acumular pequeños errores de posición. Para evitarlo, planificamos los recorridos en bucles cerrados y enlazamos el escaneo con puntos de control medidos en campo. Las zonas críticas con tolerancias de montaje muy ajustadas reciben mediciones de control adicionales. Las desviaciones en los puntos de control se entregan en un informe.
Qué recibe

Una sección horizontal de la nube de puntos sirve de base para el plano de planta.
- Nube de puntos registrada (E57, LAS, RCP)
- Plantas, secciones y alzados (DWG)
- Retícula de pilares, cotas inferiores de vigas y distribución de maquinaria
- Bajo pedido, modelo BIM obtenido del escaneo (IFC)
- Bajo pedido, ortofoto y modelo 3D del exterior, cubiertas y aparcamientos con dron
Todos los datos se unen en un mismo sistema de coordenadas y se comparten a través de MapSurvey Portal, de modo que el equipo del proyecto puede medir en la nube de puntos sin instalar software pesado.
Cinco preguntas para planificar
- ¿Qué zonas se escanean: toda la planta o solo el área de ampliación?
- ¿Qué nivel de detalle necesita el plano: muros y pilares, o también tuberías y bandejas?
- ¿Qué formato de entrega: DWG, IFC o solo la nube de puntos?
- ¿Qué sistema de coordenadas usará el proyecto?
- ¿Quién debe autorizar el acceso y en qué horarios hace falta acompañamiento?
Midamos su planta
Si desea medir el estado actual de su instalación antes de una ampliación o reforma, consulte nuestro servicio de escaneo láser 3D y nuestro modelo 3D y superficies con vuelo oblicuo de una planta industrial, o contacte con nosotros.